Лапидарный археологический музей

В настоящее время он расположен на первом этаже Палаццо Дукале и занимает часть восточного крыла между двором чести и Пьяцца Ринаскименто. Он разделен на пять комнат, открытых для публики в 1986 году, в которых размещены экспозиции бывшего Музея древних надписей или Лапидариум, открытого по инициативе кардинала Джован Франческо Стоппани. Имевший городскую должность с 1747 по 1756 год. Основной центр эпиграфической коллекции состоит из надписей, которые Монсиньор Фабретти (1619-1700), благородный житель Урбании, привес их из Рима в их родной город, затем к этой коллекции добавились другие находки, сделанные в регионе Марке во время его пребывание в Урбино. Многочисленные эпиграфы были потеряны после его смерти и позже были восстановлены монсиньором Стоппани, папским легатом между 1747 и 1756 годами, с помощью Пасери, который именно тогда сделал многочисленные разведывательные и тщательные исследования на всей территории Монтефельтро; оригинальная коллекция Фапрети была затем добавлена к другим эпиграфам, которые нашли место в Музее Апостольского Дворца Урбино. Первоначально они были выставлены в двадцати двух стеклянных стендах, а вдоль противоположной стены были установлены многочисленные рельефы, портреты и другие находки относящиеся к эпохе Возрождения. Во время военных события последней мировой войны, витражи с экспонаты музея были демонтированы и спрятаны в хранилищах, которые только в 1986 году, были выставлены вновь на обозрение. Современные экспозиции выставлены в 5 залах.